轴承内部一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四大件组成。对于密封轴承，还包括润滑剂和密封圈两部分组成。轴承在工作时，能够承受径向载荷或轴向载荷，按一定的转速转动时，会产生径向跳动或轴向跳动。 要根据轴承使用的工作状况，来选用不同类型的轴承，才能更好的发挥轴承的功能，并能延长轴承的使用寿命。
滚动轴承的性能，因用途而异，须在所规定的期间内保持其性能。即使正确的将轴承用于某种用途，经过一段时间后，噪声、振动增加，因磨损造成精度下降、润滑脂老化、滚动面疲劳剥离，不能再使用。这种轴承的截止到不能使用的期间是广义的轴承寿命。各自被称为：噪声寿命、磨损寿命、润滑脂寿命、滚动疲劳寿命等等。