轴承是机械主机的重要部件，滚动轴承的因应不同的工作特性有不同的类型。

1．按滚动轴承尺寸大小分类
轴承按其外径尺寸大小、分为：
(1)微型轴承——公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；
(2)小型轴承——公称外径尺寸范围为28—55mm的轴承；
(3)中小型轴承——公称外径尺寸范围为60—115mm的轴承；
(4)中大型轴承——公称外径尺寸范围为120—190mm的轴承；
(5)大型轴承——公称外径尺寸范围为200—430mm的轴承；
(6)特大型轴承——公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。

2．按滚动轴承结构类型分类
(1)轴承按其能承受的载荷方向或公称接触角度的不同，分为：
向心轴承——主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：
径向接触轴承——公称接触角为0°的向心轴承；
向心角接触轴承——公称接触角大于0°到45°的向心轴承。
推力轴承——主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称角大于45°到90°。按公称接触角不同，又分为：
轴向接触轴承——公称接触角为90°的推力轴承
推力角接触轴承——公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。

(2)轴承按其滚动体的种类，分为：
1）球轴承——滚动体为球；
2）滚子轴承——滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：
圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子长度与直径之比小于或等于3；
滚针轴承——滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm；
圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥的滚子轴承；
调心滚子轴承——滚动体是球面滚子的轴承。

(3)轴承按其工作时能否调心，分为：
调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承；
非调心轴承（刚性轴承）——能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

(4)轴承按滚动体的列数，分为：
单列轴承——具有一列滚动体的轴承；
双列轴承——具有两列滚动体的轴承；
多列轴承——具有多于两列滚动体轴承，如三列、四列轴承。

(5)轴承按其部件能否分离，分为：
可分离轴承——具有可分离部件的轴承
不可分离轴承——轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。

(6)轴承按其结构形状（如有无装填槽，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架）还可以分为多种结构类型。